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提高GPS_RTK測(cè)量精度的方法技巧
來源：包頭市乾宇測(cè)繪有限公司 | 發(fā)布時(shí)間：2024年02月27日
1.對(duì)坐標(biāo)參數(shù)轉(zhuǎn)換的要求
包頭測(cè)繪儀器公司先把求出WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為1954年的北京坐標(biāo)系或1980年的坐標(biāo)系。這涉及到兩種轉(zhuǎn)換方法:1)通過手冊(cè)自動(dòng)獲取轉(zhuǎn)換參數(shù)；2)通過現(xiàn)場(chǎng)采用方法，選擇數(shù)量控制點(diǎn)的局部坐標(biāo)，利用上述點(diǎn)使用TRK來采集WGS-84坐標(biāo)，然后建立模型(點(diǎn)校正擬合良好的轉(zhuǎn)換參數(shù))；3個(gè)平移參數(shù)和長(zhǎng)度比參數(shù).一些旋轉(zhuǎn)參數(shù)相關(guān)，因此參數(shù)可能不容易分離和相互作用，這需要從公共點(diǎn)坐標(biāo)或不同選擇的微小變化，可能導(dǎo)致左轉(zhuǎn)換參數(shù)的大變化，因此對(duì)于小測(cè)量區(qū)域，一般坐標(biāo)轉(zhuǎn)換采用三個(gè)叔叔模型，即三個(gè)翻譯參數(shù)（DX，DY，DZ）。
(1)一般測(cè)試區(qū)RTK測(cè)量需要至少三個(gè)平面控制點(diǎn)，建議在同一時(shí)期.同一坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；高程控制點(diǎn)的數(shù)量可以根據(jù)地形條件來確定，高程控制點(diǎn)的數(shù)量越多，擬合精度越好。
(2)一般情況下，取相鄰距離3~5~KM控制點(diǎn)好，控制點(diǎn)分布均勻，保障控制點(diǎn)能覆蓋整個(gè)測(cè)試區(qū)域。
(3)如果測(cè)量區(qū)域內(nèi)已知點(diǎn)數(shù)很少，如2個(gè)，作業(yè)半徑不應(yīng)超過兩個(gè)已知點(diǎn)之間距離的3倍；另外兩個(gè)已知點(diǎn)的軸線和測(cè)量坐標(biāo)系不能在同一條直線上，所以有偏角。
（4）如果RTK作業(yè)中沒有已知點(diǎn)，所以有需要在這個(gè)時(shí)候取一點(diǎn)WGS-84坐標(biāo)是測(cè)量這一點(diǎn)的坐標(biāo)。以這一點(diǎn)的坐標(biāo)作為已知點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，然后找到已知點(diǎn)來糾正測(cè)量的坐標(biāo)。此時(shí)，要輸入測(cè)量區(qū)域中心子午線的平均經(jīng)度，以便測(cè)量結(jié)果不會(huì)產(chǎn)生太大的投影變形。
包頭測(cè)繪儀器
3.機(jī)內(nèi)精度要求
主要設(shè)備應(yīng)定期送檢.對(duì)電臺(tái)進(jìn)行升級(jí).電源.一些重要的附件，如電纜，應(yīng)加強(qiáng)維護(hù).維護(hù)，精度不穩(wěn)定.粗差頻率升高或作用半徑大大縮短等異常情況，應(yīng)注意，此時(shí)不能勉強(qiáng)作業(yè)。
4.不要盲目相信標(biāo)稱精度
因?yàn)樾吞?hào)不同GPS性能差異.不同地區(qū)的環(huán)境差異.不同時(shí)期的信號(hào)差異等因素，RTK技術(shù)的相關(guān)技術(shù)和精度指標(biāo)不能相同。制造商提供的相關(guān)指標(biāo)值或其他單位.其它型號(hào)RTK技術(shù)應(yīng)用中的經(jīng)驗(yàn)或數(shù)據(jù)。
*免責(zé)聲明:轉(zhuǎn)載內(nèi)容均來自于網(wǎng)絡(luò)，如有異議請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系，本網(wǎng)將予以刪除。
包頭測(cè)繪儀器公司先把求出WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為1954年的北京坐標(biāo)系或1980年的坐標(biāo)系。這涉及到兩種轉(zhuǎn)換方法:1)通過手冊(cè)自動(dòng)獲取轉(zhuǎn)換參數(shù)；2)通過現(xiàn)場(chǎng)采用方法，選擇數(shù)量控制點(diǎn)的局部坐標(biāo)，利用上述點(diǎn)使用TRK來采集WGS-84坐標(biāo)，然后建立模型(點(diǎn)校正擬合良好的轉(zhuǎn)換參數(shù))；3個(gè)平移參數(shù)和長(zhǎng)度比參數(shù).一些旋轉(zhuǎn)參數(shù)相關(guān)，因此參數(shù)可能不容易分離和相互作用，這需要從公共點(diǎn)坐標(biāo)或不同選擇的微小變化，可能導(dǎo)致左轉(zhuǎn)換參數(shù)的大變化，因此對(duì)于小測(cè)量區(qū)域，一般坐標(biāo)轉(zhuǎn)換采用三個(gè)叔叔模型，即三個(gè)翻譯參數(shù)（DX，DY，DZ）。
(1)一般測(cè)試區(qū)RTK測(cè)量需要至少三個(gè)平面控制點(diǎn)，建議在同一時(shí)期.同一坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；高程控制點(diǎn)的數(shù)量可以根據(jù)地形條件來確定，高程控制點(diǎn)的數(shù)量越多，擬合精度越好。
(2)一般情況下，取相鄰距離3~5~KM控制點(diǎn)好，控制點(diǎn)分布均勻，保障控制點(diǎn)能覆蓋整個(gè)測(cè)試區(qū)域。
(3)如果測(cè)量區(qū)域內(nèi)已知點(diǎn)數(shù)很少，如2個(gè)，作業(yè)半徑不應(yīng)超過兩個(gè)已知點(diǎn)之間距離的3倍；另外兩個(gè)已知點(diǎn)的軸線和測(cè)量坐標(biāo)系不能在同一條直線上，所以有偏角。
（4）如果RTK作業(yè)中沒有已知點(diǎn)，所以有需要在這個(gè)時(shí)候取一點(diǎn)WGS-84坐標(biāo)是測(cè)量這一點(diǎn)的坐標(biāo)。以這一點(diǎn)的坐標(biāo)作為已知點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，然后找到已知點(diǎn)來糾正測(cè)量的坐標(biāo)。此時(shí)，要輸入測(cè)量區(qū)域中心子午線的平均經(jīng)度，以便測(cè)量結(jié)果不會(huì)產(chǎn)生太大的投影變形。
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3.機(jī)內(nèi)精度要求
主要設(shè)備應(yīng)定期送檢.對(duì)電臺(tái)進(jìn)行升級(jí).電源.一些重要的附件，如電纜，應(yīng)加強(qiáng)維護(hù).維護(hù)，精度不穩(wěn)定.粗差頻率升高或作用半徑大大縮短等異常情況，應(yīng)注意，此時(shí)不能勉強(qiáng)作業(yè)。
4.不要盲目相信標(biāo)稱精度
因?yàn)樾吞?hào)不同GPS性能差異.不同地區(qū)的環(huán)境差異.不同時(shí)期的信號(hào)差異等因素，RTK技術(shù)的相關(guān)技術(shù)和精度指標(biāo)不能相同。制造商提供的相關(guān)指標(biāo)值或其他單位.其它型號(hào)RTK技術(shù)應(yīng)用中的經(jīng)驗(yàn)或數(shù)據(jù)。
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